Auto tune вынесен из скрытого Trace в видимый блок PhysX/Bake. Длинные разделы теперь сворачиваются.
Объект:Ничего
Тип:-
Показать OBB (Коллизии)
Вращение / наклон (−720° … +720°)
−720°0°+720°
Root chest extra axes °
axis X / side tilt
axis Z / roll
root floor lift / посадка, world Y
Поля видны только у root-модуля. X = боковой наклон, Z = roll; нижнее поле двигает весь root по вертикали сцены, а кнопка делает это автоматически и одним шагом.
Копировать в буфер
Действия:
Тип модуля
Тип коробки
Точка крепления:
СЦЕНА (JSON)
IK DATASET (FK sampler)
Цепь
Размер датасета
Ожидание
PHYSX
SIM params
gravity Y
seconds
floor pitch °
floor roll °
(W×H×D, mm)
W
H
D
wall thickness
steps/s
substeps
floor friction
restitution
Edit adapt params:
Preset fills JSON only. Edit weights/maps here, then run Adapt Safe or Adapt Phys N.
PhysX bake: пока не запускали.
Phase walk heuristic tune
tune stage (synced)
probes
radius
pitch sweep ±°
Tune v5: Balance ищет trim; Half/Walk перебирают step + reflex catch (колени/стопы/поясница/таз) и снижают «жестокость» падения. Include trace включится автоматически.
best: —
Bake debug / diagnostics
Bake debug
Bake Trace / telemetry / fitness
Playback
t=0.000s
trace Hz
Bake telemetry recorder
Telemetry: появится после Bake с trace или kinematic fallback overlay.
frame: —
Bake gait fitness
Fitness: появится после telemetry trace.
worst: —
Micro browser
Micro browserlazy lite-index
Poses
Poses
Motion / phase walk / sensors
Motion
Dataset filter
ASF/AMC Library
Category
Subject
Search
External catalog not loaded.
Command
Metadata
id
name
intent
tags (comma)
utterances (one per line)
Phase walk generator — синусы / перенос веса
generator mode
cycle ms
cycles
frames/cycle
settle ms
waist impulse °
support knee counter °
support foot counter °
v5 adds short reflex pulses: squat/brake/snap, чтобы тюнер пробовал спасаться, а не только красиво идти.
catch phase °
catch width °
catch knee crouch °
catch foot brake °
catch waist snap °
catch hip brake °
COM sway °
lead phase °
waist fore/aft trim °
hip roll °
side lift °
hip swing °
knee lift °
foot pitch °
foot roll °
Phase walk: текущая поза станет neutral, новый motion появится в dataset.
0 / 0 ms
Front walk demo — без PhysX
walk speed mm/s
forward axis
body lean forward °
step length mm
knee lift mm
step obstacle height mm
foot alpha °
hip sway °
Front walk: готов.
Использует текущий Motion, gravity/floor/friction из блока PhysX SIM, но не вызывает backend: это быстрая front-end псевдо-динамика.
Virtual foot pressure — 4 sensors × 2 feet
epsilon mm
max N / sensor
gamma
Pressure: ждём расчёт динамики. CoP появится как фиолетовая точка.
Сенсоры стоят в четырёх нижних углах foot-боксов 59/60, стрелки — виртуальная нормальная реакция, CoP — силовой центр давления.